Les équipes participantes au Challenge RobotCité doivent élaborer un projet robotique. Ce projet se concrétise par la création d'un robot illustrant leur projet.

Afin de permettre aux équipes une meilleure intégration de leur projet au Challenge RobotCité, et dans le but de faciliter leur développement, une base roulante commune a été mise au point. Une fois les avant-projets validés, Planète Sciences et la FING fourniront à chaque équipe inscrite un exemplaire de la base robotique spécifique au Challenge RobotCité.

Cette base roulante est une aide pour la construction du robot. Elle embarque les tâches de localisation, d’asservissement des moteurs de propulsion, une caméra et une puissance de calcul embarquée. La base roulante fournie est immédiatement utilisable et fonctionnelle. L'équipe peut ainsi se concentrer sur l'usage du robot et développer sereinement son application. L’utilisation de la base roulante dans son état d’origine est obligatoire.

L’utilisation de la base roulante peut être adaptée par chaque équipe. Il n'est pas obligatoire de ce servir de l'intégralité des actionneurs et capteurs intégrés à la base roulante.

Le robot est une machine totalement autonome. Il embarque sa propre source d’énergie, ses actionneurs et son système de contrôle.

Le budget pour la création du robot importe à l’équipe d’étudiants participant à RobotCité. Trouver les financements pour la réalisation de son projet fait parti du Challenge RobotCité.

L'ensemble de développement comprend :

• une base robotique iRobot Create ;
• une batterie ;
• un chargeur 220V + sa station de recharge ;
• un module électronique de contrôle ;
  • un PC embarqué ;
  • un carte d'interface ;
  • une clé USB wifi ;
  • une caméra;
  • une clé de stockage.
• une suite logicielle Urbi :
  • UrbiLab (pour télécommander le robot et le tester à distance) ;
    
  • UrbiSdk-cpp (pour la programmation en C).